群馬県富岡市一ノ宮にある神社。国定公園日南海岸の日向灘に面した、自然の洞窟の中に作られた神社。崖に沿って作られた石段を降りた先に本殿があり、神社としては珍しい「下り宮」の形となっている。 日本三大下り宮のひとつ。山幸彦と豊玉姫の息子で神武天皇の父、日子波瀲武鸕鷀草葺不合尊を主祭神とし、主祭神生誕の地でもある。
夫婦円満、安産祈願の御利益があり、「鵜戸さん」と親しみを込めて呼ばれる。