大阪府池田市にある公園。室町時代から戦国時代にかけて、池田市域一帯などを支配していた地方豪族・池田氏の居城跡地を公園として整備したもので、平成12年（2000年）4月にオープンした。やぐら風展望休憩舎からは池田市街、阪神高速道路の新猪名川大橋が一望できる。