東京都心と臨海副都心を結ぶ吊り橋。平成5年（1993年）に着工、同年8月にオープンした。橋の長さは798ｍ、幅は49ｍで、海面からの高さは126ｍ。橋は上下2重構造になっており、上層は首都高速道路、下層は一般自動車道に遊歩道、ゆりかもめの軌道があり、複合交通施設になっている。レインボーブリッジの名は一般公募により決められたもので、正式名称は「東京港連絡橋」。