東京都墨田区にある東京都立の博物館。平成5年（1993年）3月に開館。江戸時代から戦後に至るまでの「江戸・東京」の歴史や文化に関わる資料を収集・保存、展示などを行っている。「江戸ゾーン」と「東京ゾーン」からなる常設展示室では、調査研究を踏まえて復元した縮尺模型や大型模型、当時使われていた実物資料などを見ることができる。建物は菊竹清訓氏の設計で、高床式のユニークな構造の建物になっている。