京都府宮津市にある成相山（標高569ｍ）の中腹に位置する寺院。境内から日本三景のひとつの天橋立が一望できる。創建は慶雲元年（704年）、文武天皇の勅願により真応上人（しんのうしょうにん）が寺を開いたのが始まりと伝えられている。元は高野山真言宗に属していたが、平成19年（2007年）に独立し、真言宗単立寺院となった。
当初はさらに山頂付近に境内があったが、応永７年（1400年）の山崩れにより壊滅的な被害を受けたため、現在地に寺を移したとされる。