埼玉県大里郡寄居町にあった連郭式平山城。1476年(文明8年)、長尾景春によって築城されたと伝えられている。豊臣秀吉による「小田原攻め」では、北条氏邦よる1ヶ月余りにもおよぶ籠城戦が行われた。日本100名城(18番)の一つ。関東地方において有数の規模を誇り、北関東支配の拠点、甲斐･信濃からの侵攻への備えとして重要な役割を担っていた。