那覇市首里末吉町、末吉公園内にある神社で琉球八社の一つ。周囲を自然林で囲まれており、「末吉社壇（すえよししゃだん）」の名称で親しまれている。主祭神として伊弉冉尊、速玉男尊、事解男尊ら熊野権現（熊野三神）を祀る。創建は景泰年間（1450年～1457年。第6代琉球国王尚泰久の時代）とされている。